自駕游從地理氣候分為春野采青，夏季戲水，秋高氣爽，冬天賞雪，登山，探險，垂釣，攀巖，溯溪，漂流，狩獵，滑雪等。
從戶外形式上分有：休閑活動如露營，野餐，燒烤，高爾夫，清明祭祀，風景覓勝，人文風情之旅，地質生態考察等；戶外賽事運動包括：越野車賽，定向穿越，野外生存大挑戰，沙漠高原極限之旅等等。戶外自駕的群體不如觀光自駕、休閑自駕群體龐大，觀光自駕、休閑自駕所需準備的物品沒有這么復雜。